20 Ide Proyek Robotika Terbaik Dunia

Robotika telah berkembang pesat. Ini bukan hanya sesuatu untuk ikut campur sekarang. Aliran khusus teknik telah muncul di beberapa perguruan tinggi teknik. Acara perguruan tinggi, festival robot dan kompetisi melihat minat yang sangat besar dari para penggemar robot. Kami menyusun daftar 20 ide proyek robotika ini. Berapa banyak yang sudah kamu coba?

Robot Pengikut Garis Menggunakan Algoritma PID

Pengikut garis adalah robot sederhana yang mengikuti garis tebal yang digambar di lantai menggunakan inframerah (IR) atau beberapa sensor optik lainnya. Robot pengikut garis ini menggunakan dua buah motor dengan roda di bagian belakang dan roda kastor sebagai penopang di bagian depan.

Lengan Robot Berbasis HMI

Pekerjaan tertentu membutuhkan presisi tinggi yang membutuhkan tangan manusia bersama dengan robot otonom. Dalam proyek ini, kami telah mengembangkan jenis lengan robot HMI, yang dengannya robot dapat mengikuti dan menyalin gerakan tindakan manusia.

Robot Cerdas Untuk Pengenalan Wajah

Artikel ini menjelaskan bagaimana Anda dapat merancang robot pintar yang dapat mengenali wajah Anda dan pengunjung biasa lainnya.

Pemetaan Hector Slam dan ROBOT Pemosisian Dalam Ruangan dengan ROS dan Lidar

Dalam proyek ini, kami akan merancang sistem berbiaya rendah untuk membuat peta lingkungan dalam ruangan secara real-time. Ini akan memungkinkan robot untuk beroperasi tanpa tabrakan dan bernavigasi dengan menghindari rintangan apa pun.

Robot Pemetaan dan Pemosisian Rumah Bertenaga Radar dan ROS

Fitur pemetaan dan pemosisian dalam ruangan dari robot yang dikendalikan Sistem Operasi Robot (ROS) sangat penting dalam menavigasi melalui aula, gudang, ruangan, atau di lingkungan lain mana pun.

Chatbot Berbasis Kecerdasan Buatan untuk Kontrol Peralatan

Proyek ini menghadirkan  chatbot berbasis kecerdasan buatan  (AI) untuk mengendalikan peralatan listrik rumah tangga menggunakan NodeMCU ESP8266-12E dan platform Facebook Messenger. Platform untuk membuat chatbot AI untuk Facebook adalah Chatfuel. Proyek ini juga menggunakan IFTTT dan Adafruit IO untuk dukungan back-end. Proyek ini sangat bagus untuk mengintegrasikan AI dengan Internet of Things (IoT).

Robot Telepresence Virtual Menggunakan Raspberry Pi

Robot dengan kamera ini ditempatkan di lokasi yang jauh untuk menangkap lingkungan dalam bentuk visual menggunakan Raspberry Pi (RPi). Visual yang ditangkap ditampilkan pada headset virtual reality (VR) pengguna.

Sebuah fitur tambahan memungkinkan kamera untuk bergerak ke arah gerakan kepala pengguna. Ini memberi pengguna pengalaman real-time seolah-olah dia hadir di tempat robot berada.

Buat Robot Terkendali Jarak Jauh Anda Sendiri

Untuk mengendalikan robot, sinyal biasanya dikirim melalui sistem nirkabel menggunakan frekuensi radio (RF) dan inframerah (IR). Untuk mengirim sinyal IR, Anda memerlukan pemancar dan penerima dengan sistem encoding dan decoding. Disajikan di sini adalah robot remote control sederhana yang dapat dikendalikan menggunakan remote IR yang digunakan untuk TV atau pemutar DVD, atau remote IR yang setara.

Mobil Robot Terkendali Smartphone berbasis Arduino

Saat ini smartphone dapat digunakan untuk mengontrol sejumlah perangkat listrik dan elektronik termasuk motor, sistem musik, dan lampu. Berikut ini kami hadirkan sebuah robot mobil berbasis Arduino, yang dapat dikendalikan menggunakan smartphone Android yang telah terinstall aplikasi ArduinoRC di dalamnya. Bot ini menerima perintah dari ponsel cerdas Anda dengan bantuan modul Bluetooth.

Robot Penginderaan Warna dengan MATLAB

Disajikan di sini adalah proyek berbasis MATLAB di mana gambar yang diambil oleh kamera diproses untuk warna dan posisi objek berwarna merah diekstraksi dari gambar. Berdasarkan posisi objek berwarna merah pada gambar, data yang berbeda dikirim melalui port COM. Data serial diterima oleh robot dan gerakan yang sesuai dilakukan. Anda dapat mengubah kode untuk warna apa pun yang menurut Anda cocok. Proyek ini hanyalah sebuah contoh dan Anda dapat menggunakan ini untuk berbagai aplikasi industri seperti mengendalikan mesin pengangkat beban berat dengan beberapa objek dengan warna tertentu di tangan Anda.

Proyek Robot Terkendali RF

Robot berbasis papan Arduino sederhana. Hal ini dapat didorong dari jarak jauh menggunakan remote control RF. Robot ini dapat dibangun dengan sangat cepat dengan anggaran yang kecil. Remote control RF memberikan keuntungan dari jangkauan kendali yang baik (hingga 100 meter dengan antena yang tepat) selain bersifat omnidirectional. Jantung dari robot adalah papan Arduino UNO. Alasan lain untuk membuat tangan Anda kotor.

Robot Terkendali Ponsel Android

Smartphone Android tidak diragukan lagi merupakan gadget paling populer saat ini. Anda akan menemukan berbagai aplikasi di Internet yang memanfaatkan perangkat keras bawaan di ponsel ini, seperti Bluetooth dan Wi-Fi, untuk mengontrol perangkat lain. Proyek ini menghadirkan robot yang dapat dikendalikan menggunakan aplikasi yang berjalan di ponsel Android.

Robot Pemadam Kebakaran

Banyak kecelakaan besar dapat dicegah dengan memadamkan api pada tahap awal. Tujuan dari proyek selanjutnya ini adalah untuk membangun sebuah robot yang dapat mendeteksi dan memadamkan api. Robot pemadam kebakaran ini adalah prototipe dari yang sebenarnya. Sensor yang digunakan di sini adalah fotodioda inframerah (IR) sederhana yang mendeteksi sinar inframerah yang keluar dari api.

Robot Kontrol Gerakan Nirkabel

Dalam proyek ini, kita akan mengontrol robot secara nirkabel menggunakan gerakan tangan. Ini adalah cara yang mudah dan ramah pengguna untuk berinteraksi dengan sistem robot dan robot. Akselerometer mendeteksi posisi miring. Mikrokontroler mendapatkan nilai analog yang berbeda dan menghasilkan sinyal perintah untuk mengontrol robot. Lengan robot yang digunakan untuk mengelas atau menangani bahan berbahaya adalah implementasi lain dari konsep ini.

Robot Sepak Bola

Robot sepak bola ini dapat bergerak maju, mundur, maju-kiri, maju-kanan, mundur-kiri dan mundur-kanan dengan bantuan ponsel Android. Sudut rotasi ponsel mengontrol kecepatan gerakannya. Robot juga menendang bola dengan menggoyangkan ponsel. Papan Arduino UNO adalah jantung dari rangkaian. Komponen lainnya termasuk motor servo, modul Bluetooth JY MCU BT, driver motor L293D dan dua motor DC.

Robot Salam Namaste

Proyek menyenangkan yang disebut 'namaste robot' ini menggunakan papan Arduino Uno sebagai intinya. Arduino mengontrol beberapa motor secara bersamaan. Robot memutar kepalanya 180 ° dan memindai orang dalam jangkauannya menggunakan modul ultrasonik. Jika menemukan seseorang di dekatnya, ia akan menyapa orang tersebut dengan 'namaste' dengan kedua tangan saling menekan, yang merupakan cara tradisional India untuk mendoakan orang.

Robot Pengikut Garis

Pabrik manufaktur menggunakan robot line-following dengan kemampuan pick-and-placement. Ini bergerak di jalur yang ditentukan untuk memilih komponen dari lokasi yang ditentukan dan menempatkannya di lokasi yang diinginkan. Mikrokontroler AT89C51 melakukan pengontrolan pada robot. Komponen lain termasuk driver motor L293D, penguat operasional LM324, phototransistor dan beberapa komponen diskrit.

Robocar Dengan Kemudi Nirkabel

Proyek selanjutnya ini menjelaskan tentang robot yang dikemudikan secara nirkabel. Kemudi nirkabel merasakan gerakan dan mengirimkan instruksi yang sesuai untuk mengontrol robot melalui komunikasi RF. Robot ini juga memiliki sistem pendeteksi rintangan dan penghindaran yang diimplementasikan. Akselerometer merasakan pergerakan kemudi. Papan Arduino Uno memproses data ini dan instruksi yang sesuai ditransmisikan melalui pemancar RF untuk mengontrol robot.

Land Rover yang Dioperasikan Ponsel

Kontrol robot melibatkan tiga fase berbeda: persepsi, pemrosesan, dan tindakan. Umumnya, preceptor adalah sensor yang dipasang pada robot, pemrosesan dilakukan oleh mikrokontroler atau prosesor onboard, dan tugas (aksi) dilakukan dengan menggunakan motor atau dengan beberapa aktuator lainnya. Dalam proyek ini, robot dikendalikan oleh telepon seluler yang melakukan panggilan ke telepon seluler yang terpasang pada robot. Nada yang sesuai dengan tombol terdengar di akhir pemrosesan. Robot merasakan nada DTMF ini dengan bantuan telepon yang ditumpuk di robot.

Robot Mode Ganda berbasis RF

Robot mode ganda berikutnya ini dioperasikan secara manual menggunakan remote control berbasis RF. Robot memiliki beberapa kecerdasan bawaan untuk menghindari rintangan dengan mengubah jalurnya. Modifikasi lebih lanjut untuk aplikasi seperti penyedot debu otomatis juga tersedia. Dalam aplikasi seperti itu, penyedot debu akan secara otomatis membersihkan lantai, atau Anda dapat mengarahkannya menggunakan remote RF sambil duduk santai di sofa Anda.

Kumis untuk Robot

Kumis untuk robot adalah sensor tipe sakelar sederhana yang bekerja seperti kumis hewan yang mendeteksi objek terdekat di lingkungan. Saat terganggu, sensor mengirimkan pulsa ke robot untuk menunjukkan bahwa ada halangan. Kumis serbaguna yang sensitif tetapi murah dapat dibuat dengan menggunakan senar gitar baja yang tersedia secara umum. Senar ini sangat fleksibel, konduktif dan mudah digunakan.

Sirkuit Robot Mata-mata yang Dioperasikan Jarak Jauh

Proyek robotika selanjutnya ini menjelaskan tentang perancangan robot mata-mata yang dapat dikendalikan dengan remote. Remote memiliki empat sakelar untuk mengontrol robot ke empat arah. Robot merasakan lingkungan melalui kamera charge-coupled device (CCD) dan mengirimkannya ke penerima melalui komunikasi nirkabel Radio Frequency (RF). Kami telah mempelajari bagaimana membangun komunikasi RF di RF Remote Control Circuit untuk Peralatan Rumah tangga posting. Sirkuit ini juga dirancang menggunakan teknologi semacam itu.

Robot Deteksi Manusia

Proyek selanjutnya ini menghadirkan robot pendeteksi manusia sederhana yang dioperasikan secara manual menggunakan teknologi RF. Prinsip utama rangkaian ini adalah mendeteksi manusia menggunakan sensor pendeteksi manusia. Robot nirkabel dioperasikan secara manual menggunakan PC. Teknologi wireless yang digunakan disini adalah teknologi Radio Frequency. Data ditransmisikan ke penerima melalui RF. Robot dioperasikan dan dikendalikan menggunakan data yang diterima.

Robot Detektor Logam

Proyek selanjutnya ini menjelaskan tentang robot pendeteksi logam yang menggunakan teknologi RF. Sistem yang diusulkan terdiri dari rangkaian pemancar dan penerima. Sirkuit pemancar mengirimkan perintah yang diperlukan untuk mengoperasikan robot. Rangkaian penerima menerima perintah ini melalui RF dan menggerakkan robot sesuai dengan perintah yang diterima. Detektor logam dihubungkan ke pengontrol di sisi penerima. Robot berhenti dan bel mulai berdering saat menemukan logam apa pun.

Robot Survei Tanah

Proyek ini menerapkan desain yang digunakan untuk melakukan survei tanah untuk menghitung luas tanah itu dan membaginya menjadi subplot. Bersamaan dengan mikrokontroler, modul Zigbee dipasang pada robot untuk mentransfer data lapangan ke area kontrol. Robot Survey dikendalikan melalui modul ZigBee untuk bergerak di seluruh plot. Jarak yang ditempuh Robot Survey dihitung dengan konsep timer dan nilai ini kemudian ditransmisikan ke PC.

Robot Pemetik Buah

Untuk tukang kebun buah, sangat penting untuk memanen buah tepat waktu. Ini adalah proses yang memakan waktu dan jika tidak dilakukan tepat waktu akan menyebabkan pemborosan dan kerugian uang. Ide proyek robot ini adalah tentang robot pemetik buah yang tidak hanya bekerja sebagai pemetik buah tetapi cukup pintar untuk memetik buah yang cukup matang saja.

Robot Panjat Tangga

Robot bergerak kecil yang dilacak yang dirancang untuk mobilitas perkotaan umum telah dikembangkan untuk tujuan misi pengintaian dan/atau pencarian dan penyelamatan di gedung dan kota. Mendaki tangga secara otonom adalah kemampuan signifikan yang dibutuhkan untuk banyak misi ini. Dalam makalah ini, kami menyajikan desain dan implementasi seperangkat algoritma estimasi dan kontrol baru yang meningkatkan kecepatan dan efektivitas panjat tangga.

Robot Pemecah Labirin

Proyek berikutnya ini membangun robot yang dapat menemukan jalannya dalam labirin garis dari titik awal ke titik akhir. Labirin memiliki beberapa titik awal dan akhir termasuk banyak jalan buntu. Untuk memecahkan teka-teki ini kita perlu menemukan jalan yang benar dengan cara secepat mungkin. Proyek ini membutuhkan labirin garis yang merupakan garis hitam dengan latar belakang putih. Persyaratan dasar untuk proyek ini adalah dua motor dan 5 sensor IR.

Robot Pencuci Jendela

Proyek ini mendemonstrasikan kelayakan pembuatan robot pembersih jendela untuk digunakan terutama oleh orang cacat dalam membersihkan jendela selempang gantung ganda di perumahan. Di bawah batasan berat dan ukuran yang ketat, itu harus ditempatkan di jendela dan baik secara mandiri atau melalui remote control membersihkan bagian luar jendela tanpa campur tangan manusia lainnya. Robot khusus ini bergerak di atas jendela seolah membersihkannya, menyeka serangkaian titik penghapus kering berdiameter 12 mm, dan membawa 50 mL air untuk mensimulasikan cairan pembersih yang digunakan di perangkat akhir.

Robot Pembersih Rumah Sakit

Robot sanitasi UV menggunakan kekuatan sinar UV untuk membunuh kuman dan bakteri. Robot juga dapat memberikan streaming video langsung dari sekelilingnya. Dengan bantuan WiFi, kita dapat mengontrol robot dan GUI-nya memungkinkan kita untuk mengemudikan robot di dalam ruangan rumah sakit tanpa harus berada di sana secara fisik.