Mengetahu dan Cara Mengatasi Troubleshooting PLC
Programmable Logic Controller (PLC) adalah perangkat elektronik yang digunakan untuk mengontrol proses industri secara otomatis. PLC dapat digunakan untuk mengontrol berbagai macam proses, mulai dari proses sederhana hingga proses kompleks.
Troubleshooting PLC adalah proses mengidentifikasi dan menyelesaikan masalah pada PLC. Masalah PLC dapat disebabkan oleh berbagai faktor, seperti:
- Kerusakan hardware, seperti sensor, aktuator, atau modul PLC.
- Kesalahan program, seperti kesalahan sintaks, logika yang salah, atau parameter yang salah.
- Gangguan lingkungan, seperti listrik yang tidak stabil atau perubahan suhu.
Langkah-langkah Troubleshooting PLC
1. Kumpulkan Informasi
Langkah pertama dalam troubleshooting PLC adalah mengumpulkan informasi sebanyak mungkin tentang masalah yang terjadi. Informasi ini dapat diperoleh dengan mengamati gejala masalah, memeriksa dokumentasi sistem, dan menganalisis data.
Gejala masalah
Gejala masalah adalah tanda-tanda yang menunjukkan bahwa ada masalah pada PLC. Gejala masalah dapat berupa output yang tidak diharapkan, peralatan yang tidak berfungsi, atau kode kesalahan.
Contoh gejala masalah PLC:
- Motor tidak menyala
- Lampu tidak menyala
- Mesin produksi tidak berjalan
- PLC menampilkan kode kesalahan
Dokumentasi sistem
Dokumentasi sistem, seperti user manual, diagram skematik, dan diagram kabel, dapat memberikan informasi penting tentang fungsi komponen PLC dan prosedur troubleshooting.
Contoh dokumentasi sistem PLC:
- User manual PLC yang menjelaskan fungsi dan cara kerja PLC
- Diagram skematik PLC yang menunjukkan hubungan antar komponen
- Diagram kabel PLC yang menunjukkan jalur kabel
Data analisis
Data analisis, seperti tren historis, log, dan alarm, dapat membantu mengidentifikasi anomali yang mengarah ke masalah.
Contoh data analisis PLC:
- Tren historis output PLC yang menunjukkan perubahan yang tidak biasa
- Log kesalahan PLC yang menunjukkan kode kesalahan yang terjadi
- Alarm PLC yang menunjukkan masalah yang terjadi
2. Isolasi masalah
Setelah mengumpulkan informasi, langkah selanjutnya adalah mengisolasi masalah ke area tertentu. Hal ini dapat dilakukan dengan membagi sistem menjadi bagian-bagian yang lebih kecil, seperti modul input/output, CPU, atau logika program.
Divide and conquer
Metode divide and conquer adalah metode yang membagi masalah yang kompleks menjadi masalah yang lebih sederhana dan lebih mudah diselesaikan. Metode ini dapat digunakan untuk mengisolasi masalah PLC.
Input/Output verification
Verifikasi input/output adalah proses pengujian sensor, sakelar, dan aktuator untuk memastikan transmisi sinyal dan respons yang tepat. Proses ini dapat membantu mengidentifikasi masalah yang disebabkan oleh kerusakan hardware.
Program logic review
Review logika program adalah proses analisis logika program untuk mencari kesalahan sintaks, kesalahan logika, atau parameter yang salah. Proses ini dapat membantu mengidentifikasi masalah yang disebabkan oleh kesalahan program.
3. Gunakan alat diagnostik
PLC modern dilengkapi dengan berbagai alat diagnostik yang dapat membantu Anda mengidentifikasi masalah. Alat-alat ini dapat berupa:
- Error logs
Error logs adalah catatan kesalahan yang dapat memberikan informasi tentang masalah yang terjadi. Error logs dapat membantu Anda mengidentifikasi masalah yang disebabkan oleh kesalahan hardware atau program.
- Status LEDs
Status LEDs adalah lampu indikator yang menunjukkan kondisi PLC atau komponen tertentu. Status LEDs dapat membantu Anda mengidentifikasi masalah yang disebabkan oleh kerusakan hardware.
- Self-test routines
Self-test routines adalah rutinitas uji diri yang dapat digunakan untuk memeriksa fungsi PLC. Self-test routines dapat membantu Anda mengidentifikasi masalah yang disebabkan oleh kerusakan hardware atau program.
4. Implementasikan solusi
Setelah Anda mengidentifikasi masalah, Anda dapat mulai menerapkan solusi. Solusi yang diterapkan dapat berupa:
- Minor adjustments
Minor adjustments adalah penyesuaian kecil yang dapat dilakukan pada program PLC atau HMI. Minor adjustments dapat digunakan untuk menyelesaikan masalah yang disebabkan oleh kesalahan konfigurasi atau pengaturan parameter.
- Hardware replacements
Hardware replacements adalah penggantian komponen yang rusak. Hardware replacements dapat digunakan untuk menyelesaikan masalah yang disebabkan oleh kerusakan hardware.
- Program modifications
Program modifications adalah perubahan pada program PLC. Program modifications dapat digunakan untuk menyelesaikan masalah yang disebabkan oleh kesalahan program.
5. Dokumentasi dan pengujian ulang
Setelah menerapkan solusi, Anda perlu mendokumentasikan langkah-langkah yang Anda lakukan dan hasil yang Anda capai. Anda juga perlu menguji ulang sistem untuk memastikan masalah telah teratasi.
Masalah Yang Sering Muncul PLC
Biasanya, sumber sebagian besar masalah dalam programmable logic controller dapat dipersempit menjadi malfungsi di salah satu bidang berikut:
- Modul prosesor
- Masukan
- Keluaran
- Program Logika Tangga
Selain memeriksa voltase daya menggunakan multimeter (dengan asumsi Anda mengetahui IO yang diperlukan), Anda harus memeriksa masing-masing area ini untuk kesalahan tertentu, seperti dibahas di bawah ini.
1. Modul Prosesor
Prosesor melakukan pemeriksaan kesalahan dan mengirimkan informasi status ke indikator yang biasanya terletak di bagian depan modul prosesor. CPU berisi tiga lampu LED: RUN, FLT, dan BATT, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1 . Langkah pertama adalah memeriksa lampu.
Lampu RUN harus berwarna hijau, menandakan bahwa PLC dalam mode RUN.
Jika lampu BATT menyala merah, baterai perlu diganti. EPROM di dalam PLC akan menahan program PLC cukup lama untuk memungkinkan Anda mengganti baterai. Penting bagi Anda untuk mengganti baterai segera setelah PLC mendeteksi level baterai rendah karena program PLC akan hilang jika terjadi kegagalan baterai.
Perhatikan bahwa baterai digunakan untuk mencadangkan RAM dan memberikan daya ke jam. Biasanya baterai terletak di samping atau di depan PLC, dan harus dapat diakses tanpa melepas atau memindahkan unit utama PLC dari rak/soket. Baterai biasanya perlu diganti setiap lima tahun.
Gambar 1. Central Processing Unit (CPU).
2. Kerusakan Input
Langkah pertama dalam pemecahan masalah malfungsi input adalah memeriksa input Anda untuk pengkabelan yang tepat, mengidentifikasi PLC IO Anda dari skema yang disediakan.
Kemudian, biasanya, sumber masalah dapat dipersempit dengan membandingkan status sebenarnya dari I/O yang dicurigai dengan indikator status pengontrol. Lihat Gambar 2 .
Pastikan untuk memeriksa LED Input untuk status HIDUP/MATI.
Gambar 2. Indikator LED status Input.
3. Kerusakan Output
Seperti malfungsi input, langkah pertama dalam pemecahan masalah malfungsi output adalah memeriksa output untuk pengkabelan yang tepat, mengidentifikasi PLC IO dari skema yang disediakan.
Jika LED rangkaian output menyala dan perangkat output OFF, beberapa hal bisa menjadi penyebabnya:
- Perangkat yang tidak kompatibel: Periksa spesifikasi keluaran PNP/NPN.
- Pengkabelan sirkuit output salah: Periksa pengkabelan modul output.
- Tegangan rendah atau NO pada beban: Periksa kabel korsleting atau rusak.
Selain indikator logika, beberapa modul keluaran memiliki indikator sekering putus, indikator daya, atau keduanya. Perlindungan elektronik juga digunakan untuk melindungi modul dari masalah "korsleting" dan "kondisi arus berlebih". Lihat Gambar 3 sebagai contoh.
Gambar 3. Indikator LED status keluaran.
4. Kesalahan Program PLC
Langkah terakhir melibatkan menjalankan pemeriksaan kesalahan untuk memverifikasi program PLC. Dengan memilih "edit" dan kemudian "verifikasi proyek", program akan diperiksa kesalahannya. Lihat Gambar 4 . Secara khusus, ikuti langkah-langkah berikut:
- Mulai pemecahan masalah program dengan mengidentifikasi keluaran yang beroperasi dengan benar dan keluaran yang tidak.
- Identifikasi kesalahan logika umum.
- Gunakan Force On/Force Off untuk mengaktifkan/menonaktifkan bit tertentu untuk tujuan pengujian.
Gambar 4. Kesalahan Program PLC.
Kesimpulan
Saat melakukan pemeriksaan di masing-masing dari empat area yang dicakup di sini, ingatlah hal-hal berikut:
- Sebagian besar kesalahan dalam sistem PLC terjadi di bidang pengkabelan dan perangkat.
- Masalah kemungkinan besar terjadi pada pengkabelan antara perangkat lapangan dan terminal modul I/O.
- Sensor dan aktuator yang terhubung ke proses I/O juga bisa gagal.
- Jika sebuah instruksi tampaknya tidak bekerja dengan benar, hal itu mungkin disebabkan oleh konflik pengalamatan yang disebabkan oleh penggunaan alamat yang sama untuk dua atau lebih instruksi koil dalam program yang sama.
- Sekalipun rung yang dipantau benar, PLC akan mematikan output jika rung yang lebih jauh di bawah diagram tangga salah.
Secara umum, PLC memiliki kehandalan tinggi dibandingkan sistem konvensional dan memiliki indikator input dan output yang mempermudah proses troubleshooting. Namun, jika masalah tetap terjadi, konsultasi dengan teknisi PLC atau vendor PLC dapat dilakukan untuk mendapatkan solusi masalah yang tepat.